Как отучить от рук?,помогите

Я уже не знаю что делать,когда ребёнок спит я вздыхаю с облегчением,но когда начинает просыпаться,я про себя говорю,-Сейчас начнётся,с рук не слазиет,я даже не могу её оставить что б пойти я попить налить орёт так что как буд то её режут,меня это бесит,иногда ложу её и ухожу в другую комнату что бы она про оралась,мне её и жалко но так ведь тоже нельзя всё время на руках,детки во всю уже переворачиваются а всего только 2 раза видела что бы Дашка перевернулась со спины на живот,в общем я в шоке,передаём её с мужем друг другу в рукикак эстафету,уже устала не могу,