В какой позе лучше всего спать, я в растеренности=)

Вот какой меня мучает вопрос, давно уже хотела узнать, но все, что то забывала, об этом написать, дело в том, что за последнее время мне стало тяжело спать на спине. это мое любимое положение, и я читала много, про то, что ребенку так дискомфортно, он получает меньше кислорода, а на сейчашнем сроке, так вообще у меня могут быть обмороки, так как там что то связано с кровью. Но проблема в, том, что когда я ложусь как (написано в разных книгах, и на форумах) на левый бок, мой малыш начинает меня пинать очень сильно, из-за этого я не могу уснуть ( а врач мне говорила. что если малыш очень сильно пинает, а у меня это всегда происходит, когда я на бок ложусь, то это означает, что ему просто не нравится!!!) так что же мне делать то, получается когда я сплю на спине, ему это в кайф, так как он засыпает мгновенно=) и мне еще не очень удобно спать на боку, так как живот получается как то не понятно свисает=))) я конечно подкладываю подушку, но к сожалению это мало помогает



Как вы вообще спите, как удобнее, может что то посоветуйте, просто получается, что в принципе нам с малышом обоим хорошо, но по книгам, и то что пишут в интернете, это получается не нормально