Как Вы боретесь с ленью в домашнем хозяйстве?

Барышни,
кто может посоветовать, как можно мотивировать себя на постоянный домашний труд? Есть тут суперские хозяюшки? Вот как бы мне так сделать, чтобы я каждый день мыла полы, по котором маленький бегает, готовила завтрак-обед-ужин, вовремя мыла посуду, вовремя все убирала разбросанное, все сразу же стирала-сушила-гладила, при этом бы еще гуляла ребеночка 2 раза в день продолжала весь уход за ним как сейчас. Как собраться и сосредоточиться? Ведь этой работе нет ни конца ни краю. вот только что-то сделаешь одно, а завтра пытаешься делать другое, а ведь заново первое сделанное снова надо делать... и так без конца без конца... при правильной организации можно управиться, только как сорганизовать себя? как Вам удается?