Про сон

Хочу спросить мамочек, у которых есть детки после 2-3 лет. Как приучить ребенка засыпать без маминых ручек? Нам 2,4, и когда надо спать, я дочу качаю на ручках. Пробовала ложиться рядом сней, по головушке гладить, сказки, песенки. Хватило на недолго, потом опять стала на ручки проситься. А иначе даже и сна ни в одном глазу, разговоры, веселье, туда сюда хождение. Надо как-то отвыкать, а то 15 кг тяжеловато...