Пеленание

Обязательно ли пеленать? я от многих слышала что это всего лишь для того что бы ребёнок во время сна не пугал себя ручками и от многих слышала что не обязательно пеленать,если честно я не хочу пеленать мне кажется что ребёнку тогда не удобно и ручки ножки затекают