О нормах поведения в общественных местах

Сегодня родители мои меня крупно удивили. Недавно праздновали др сестры всей семьей, так вот им не понравилось, что муж "прилюдно" гладил меня по коленку и обнимал за попу. Причем все это было сказано на полном серьезе, в формате семейного совета, с фразами типа "смотреть противно" и "скажи ему, чтоб больше так не делал".
Лично для меня подобные знаки внимания очень приятны и важны - если муж обнимает, значит, любит, заботится, хочет в конце концов, а наш брак живее всех живых. Когда начинали встречаться, друг от друга не могли оторваться, целовались-обнимались везде, где только можно - примерно первые года два. Но и сейчас для нас очень важен физический контакт, хотя бы на уровне объятий. Непонятно, почему бы родителям просто не порадоваться - дочь любима и желанна?или это выглядит прям настолько противно?