Мой вопрос психологу

Вынесу свой вопрос отдельным опусом, чтобы не было накладок. И опять тот же вопрос связанный с детьми, вернее о отношениях.
Дочь 10 лет. Этот год оказался для нас обеих сложным. Не могу сказать, что я уже не авторитет для нее, но конфликтных вопросов возникает много и почти они все на бытовой почве ( с учебным процессом вроде все в порядке, самостоятельно справляется). Возможно дети уже активно самоутверждаются в этом возрасте и не очень хотят считаться с мнением мамы, но все же хотелось знать, какой должна быть моя тактика поведения, чтобы было поменьше тупиковых моментов. Порой легче повышенным тоном осадить ее дерзость, но это ведь не выход. Анализируя каждую конкретную ссору с ней пытаюсь разобраться, как надо было бы поступить мне, взрослому человеку, чтобы не усугублять. Нередко компромисса найти так и не удается, а ведь взаимные обиды от этого только накапливаются. Правильно ли было бы с моей стороны лучше все сделать самой, чем настаивая на своем заставлять ее что то сделать? Часто все конфликты сопровождаются слезами. А что если не находя поддержки она будет совсем отдаляться и искать поддержки у подруг? Ну какой там опыт в таком возрасте? Замечу правда, что такие же "схватки" у нее и со старшим братом происходят. Абсолютно не терпимое отношение ко всему. С сыном таких проблем не было, хотя вроде тоже не простой возраст - 18 лет.