Родительский авторитет

Для меня сейчас эта тема очень актуально,потому что в нашей семье с авторитетом проблема. Моя дочь меня слушается только тогда,когда она сама этого хочет ( это очень редко). Вообще,чтобы она сделала то,что от нее просят,нам приходится приложить массу усилий и не всегда это приносит результат. Даже к папе она относится,как к другу из песочнице,может только немного осторожничает с ним. А меня вот вообще за человека не считает. Знаю ,что это наше большое упощение...Очень хочу переломить ситуацию и стараюсь над этим работать. Может быть поделитесь своими размышлениями,опытом на данную тему. Очень буду признательна))))