Пеленать или нет

Я Стасика с рождения не пеленаю, одеваю бодики. Иногда беспокойно спит ночью. Наверное, будит сам себя. Не высыпаюсь. Вот и сегодня разбудил меня 5 часов и больше заснуть не смогла. Может хотя бы ночью его пеленать стоит? А вы пеленали своих малышей?